Najbardziej-przykuwającą uwagę cechą-terenowego pojazdu gąsienicowego są niewątpliwie jego dwa szerokie gąsienice. W przeciwieństwie do opon zwykłych pojazdów, gąsienice znacznie zmniejszają ciśnienie, zwiększając powierzchnię styku z podłożem, dzięki czemu pojazd może płynnie poruszać się nawet po miękkich nawierzchniach, takich jak śnieg, piasek czy błoto.
Konstrukcja ta przypomina zakładanie na pojazd „butów śnieżnych”, zapewniających zarówno antypoślizgowość, jak i zapobiegających utknięciu. Co jeszcze ciekawsze, specjalne wzory bieżnika na gąsienicach można dostosować do różnych terenów. Na przykład tryb pustynny wykorzystuje głębsze rowki, podczas gdy tryb śnieżny jest płynniejszy, co można porównać do wyposażenia pojazdu w parę „butów-robionych na zamówienie”.
