Wszystkie-terenowe pojazdy gąsienicowe można podzielić na trzy typy w zależności od konstrukcji układu jezdnego: pojazdy pół-gąsienicowe (z nartami lub kołami na przedniej osi i gąsienicami na tylnej osi); pojazdy-pełnogąsienicowe (z gąsienicami na przedniej i tylnej osi); i pojazdy kołowe-gąsienicowe (z wymiennymi kołami i gąsienicami). Pojazdy te mają niski nacisk na podłoże, minimalne opadanie, dobrą przyczepność i doskonałą mobilność. Zwiększona powierzchnia styku poprawia przyczepność, zmniejsza względny nacisk na podłoże i zmniejsza prawdopodobieństwo utknięcia. Mają także prostą, solidną i trwałą konstrukcję. Wzory bieżnika i ostrogi na gąsienicach zapewniają lepszą przyczepność na deszczu, śniegu, lodzie i w terenie pod górę.
Mechanizm kierowniczy-terenowych pojazdów gąsienicowych różni się od mechanizmu kierowniczego pojazdów kołowych i opiera się głównie na różnicy prędkości między dwoma gąsienicami. Typowe metody kierowania obejmują sterowanie różnicowe i sterowanie z hamowaniem. Ich układy kierownicze często wykorzystują hydrauliczny-mechaniczny układ kierowniczy różnicowy, który składa się z hydraulicznej przekładni, mechanizmu różnicowego i modułu sterującego układem kierowniczym. Rozdziela siłę napędową za pomocą technologii hydraulicznej, uzyskując niezależną i precyzyjną kontrolę lewego i prawego gąsienicy.
Jeśli chodzi o materiały gąsienicowe, oprócz tradycyjnych gąsienic stalowych, w nowoczesnych pojazdach gąsienicowych często stosuje się gąsienice gumowe. Gąsienice gumowe mają takie zalety, jak lekkość, niski poziom hałasu, dobra amortyzacja, duża odporność na korozję i minimalne uszkodzenia utwardzonych dróg. Mają jednak także wady, takie jak ograniczona wytrzymałość, stosunkowo krótka żywotność i konieczność całkowitej wymiany po uszkodzeniu. Wraz z postępem technologii materiałowej nośność-gąsienic gumowych jest stale zwiększana, a ich zastosowania stają się coraz bardziej powszechne.
